管道铺设系统主要作用是实施恒张力铺管、管道弃置和回收作业。包括起始缆自动脱扣装置、张紧器、A&R绞车和弃管脱钩装置等设备。A&R绞车用于铺设过程中与张紧器协同完成管线弃、收缆作业。
张紧器采用垂直两履带形式,恒压夹紧管线,液压马达或变频电机驱动履带,对管线进行恒张力收放控制。A&R绞车采用单滚筒形式,通过液压马达或变频电机对滚筒进行驱动,配置有排缆机构和测力单元。最 大额定张力1000 kN,最 高传输速度30 m/min。